Psi slouží lidem po mnoho staletí, navíc zástupci různých plemen mohou být užiteční v různých oblastech. Pomáhají lovit a spásat hospodářská zvířata, zachraňovat lidi a chránit je, hlídat majetek a jednoduše dělat jejich majitele šťastnějšími. Navzdory skutečnosti, že existují i další, neméně užitečné domácí mazlíčky, je to pes, který se obvykle nazývá přítelem člověka.
Psi vykonávají některé funkce, které ostatní domácí mazlíčci nemohou. Zpravidla může být každý pes do určité míry považován za společníka, ačkoli existují plemena, která přímo patří do této kategorie a odpovídají jí více než ostatní. Psi se často vyznačují takovými vlastnostmi, jako je loajalita, ochota pomáhat a chránit, schopnost vydržet hodně kvůli milovanému majiteli. Právě tato zvířata mají ty úžasné schopnosti, které by někteří lidé rádi viděli u svých přátel. Jde o schopnost upřímně milovat a čekat, dokonale rozumět, být tam v obtížných dobách. Pes nezradí ani nelže, jako skutečný přítel.
Je zajímavé, že samotná přítomnost těchto zvířat může mít příznivý vliv na pohodu lidí a na jejich psychiku. Díky výsledkům mnoha studií provedených vědci bylo možné zjistit, že u majitelů psů je méně pravděpodobné, že budou trpět srdečními chorobami, a pokud mají infarkt, je rehabilitační doba relativně krátká. Lidé, kteří žijí se svými majiteli osaměle, a proto někteří majitelé psů, kteří z nějakého důvodu žijí sami, se necítí nešťastní, protože jejich přítel je vždy tam.
V civilizovaných zemích je často zvykem humanizovat psy. Někteří slavní myslitelé si všimli, že právě tato zvířata si zaslouží, aby se stali skutečnými přáteli člověka, protože se nevyznačují podvodem a touhou po lžích. Fridrich Veliký také tvrdil, že pes si během dlouhých staletí přátelství osvojil ty nejlepší vlastnosti člověka, ale zároveň nikdy neudělal lidské chyby. Částečně je to touha humanizovat tato zvířata a touha připisovat jim pouze kladné vlastnosti, které se staly důvodem, proč je pes nejen nazýván přítelem člověka, ale někdy dokonce nad ním uveden jako upřímnější a upřímnější stvoření.